品牌 | SCHUNK/德國雄克 | 應用領域 | 生物產業(yè),交通,冶金,汽車,電氣 |
雄克機械手PGN-plus 125-2德國原裝產品系列的常規(guī)說明
抓取力:在距離 P(請參見插圖)處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。
手指長度:沿主軸方向,從距基準面距離 P 處測得。在達到額定工作壓力之前,適用最大允許手指長度。壓力較高時,手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復精度:定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量:采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間:僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間,但是計算周期時必須考慮這些時間。
潔凈室等級 ISO 14644-1 5
工作原理:表面輸電的楔齒
外殼材料:鋁
基爪材料:鋼
啟動:氣動,帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期:36 個月
維護和維修
使用壽命長:30 年功能保修(詳情可在線查閱)
標配范圍:接近開關支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書
抓取力保持:可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現(xiàn)
雄克機械手PGN-plus 125-2德國原裝產品描述:
通用型機械手 PGN-plus, 尺寸: 125, 氣動
單指行程: 6 mm
閉合力: 2240 N
張開力: 2420 N
環(huán)境溫度: 90 °C
在壓縮空氣的作用下,橢圓形活塞上下移動。 楔式結構的有角度活動表面使基爪能夠同步平動。
1多齒導軌
高負載、幾乎無反向間隙的基爪導軌,用于長手指
2基爪
用于連接根據(jù)工件制作的手指
3傳感器系統(tǒng)
外殼中的接近式傳感器和可調整控制凸輪架
4外殼
采用高強度的鋁合金,使得重量減輕
5定心和安裝可能性
適用于機械手通用裝配
6楔式結構設計
適用于大功率輸送和定心抓取
雄克機械手PGN-plus 125-2技術參數(shù):
ID:0371153
單指行程 [mm]:6
閉合力 [N] :2240
張開力 [N] :2420
閉合力(手指長度 0 mm) [N] :2610
打開力(手指長度 0 mm) [N]: 2825
重量 [kg] :1.35
建議工件重量 [kg]:11.2
每個雙行程的流體消耗量 [cm³] :87
最小工作壓力 [bar]:2.5
最大工作壓力 [bar]:8
額定工作壓力 [bar]:6
最小空氣吹掃壓力 [bar]:0.5
最大空氣吹掃壓力 [bar]:1
閉合時間 [s]:0.1
打開時間 [s]:0.1
最大允許手指長度 [mm]:170
每機械手手指的最大允許質量 [kg]:2.1
IP 防護等級:40
環(huán)境溫度 [°C]:5
環(huán)境溫度 [°C]:90
重復精度 [mm]:0.01
潔凈室等級 ISO 14644-1:5
長度 X [mm]:151
寬度 Y [mm]:60
高度 Z [mm]:63
力矩 Mx max. [Nm]:120
力矩 My max. [Nm]:145
力矩 Mz max. [Nm]:100
最大軸向力 Fz max. [N] :2800